STM32
Para el desarrollo del proyecto se realizo algunas pruebas con el microcontrolador AVR en cuanto a la velocidad de respuesta del mismo pero resulto ser insuficiente para procesar la señal TTL y efectuar el cierre del contactor.
Por este motivo se utilizo el conocido STM32, mas conocido como “BluePill”. Esto fue así porque el mismo es capaz de correr el clock a 72MHz.
Configuración de los Pines GPIO
El microcontrolador se configuró para las siguientes funciones:
2 GPIOs para el Reloj Externo
9 GPIOs para el LCD
2 GPIOs para brindar comunicación Serial con el HC-05
2 GPIOs para las salidas de potencia
1 GPIO para la Señal TTL
Finalmente, la configuración física de estos pines en el microcontrolador sera la siguiente:
Configuración de los Relojes
Como se menciono mas arriba, el clock externo es un cristal de \(8MHz\), con lo cual, al usarse los divisores de frecuencia se logra obtener los \(72MHz\). Esto es lo que se requiere para lograr los retardos de algunos \(\mu s\).
La siguiente imagen ilustra los parámetros configurados en el software STM32CubeIde.
